Cet article rend compte d’une démarche menée dans deux établissements d’une grande entreprise de transport auxquels il a été offert d’expérimenter une méthode participative d’élaboration des roulements. Soutenues par un observatoire paritaire national, ces deux interventions conduites de 2010 à 2013 proposaient aux acteurs de mener des expérimentations sans recourir à un cadre normatif et juridique contraignant. La démarche entendait dépasser une stricte appréhension du risque avec une visée réparatrice, pour promouvoir une conception alternative de la performance, fondée sur une meilleure articulation entre l’activité de travail et sa mobilisation dans la réalisation de la qualité du service (Capron et Quairel, 2006). Cette réflexion sur le « travail de qualité » (Clot, 2008) avait aussi pour enjeu de reconsidérer les rapports entre la santé – dégradation versus construction – et la performance économique en concevant leur développement de façon simultanée.