L’augmentation de la marge de manœuvre des travailleurs et des collectifs est aujourd'hui considérée comme un enjeu de prévention du risque de troubles musculosquelettiques (TMS). Ce levier reste insuffisamment mobilisé et opérationnalisé à des fins de prévention, du fait de la méconnaissance qui entoure ce concept. Après avoir rappelé succinctement l’évolution des connaissances portant sur la dynamique de survenue des TMS dans les situations de travail, cet article vise à définir le concept de marge de manœuvre et à présenter ses apports pour la prévention des TMS, ainsi que les principes de sa mobilisation concrète.