Voilà plus de 60 ans que le premier robot industriel, construit par Unimate, a été installé dans une usine de General Motors, ouvrant la voie à un essor croissant de la robotique, destinée dans un premier temps à remplacer l’homme dans ses tâches de production considérées comme « ingrates ». Comme le montre Pierre-Yves Oudeyer, la robotique couvre un très grand nombre de domaines aujourd’hui (assistance à la personne, loisirs, éducation, transports, médecine, exploration, industrie, etc.) et porte de nombreuses promesses en termes d’amélioration du quotidien, qu’il soit personnel ou professionnel. Pour autant, de nombreux défis restent à surmonter, d’une part au plan technique dans la plupart des domaines concernés, d’autre part s’agissant de l’acceptation par la société de nouvelles fonctionnalités offertes par la robotique.