L'AFEST permet aux salariés qui en bénéficient d'être en capacité d'agir dans et sur les situations de travail dont ils font l'expérience. C'est ce que conclue l'auteure qui retrace les grands enseignements de l'expérimentation nationale sur cette modalité de formation en entreprise, menée entre 2016 et 2018, pour identifier les contours et les conditions de réussite d'actions de formation en situation de travail. L'AFEST constitue une démarche de formation formelle et réflexive et se révèle un outil efficace pour travailler les relations entre un individu et son environnement de travail.