A partir d’une enquête fondée sur des observations et entretiens, cet article étudie les pratiques de travail des coursiers dans l’espace public, polarisées entre un temps improductif d’attente – non dénué de formes de rationalisation de l’activité et durant lequel s’engagent des sociabilités entre pairs – et un temps rémunérateur de livraison – qui donne lieu à des stratégies d’optimisation impliquant résistance physique, prises de risques et logiques de ménagement. Entre patienter sur les places et foncer dans les rues, ces travailleurs sont pris dans diverses tensions, dont une, centrale, est celle qui se joue entre visibilité de leur présence dans l’espace public et invisibilisation de leur travail.