Face à une crise du monde du travail, les réflexions autour de modèles organisationnels plus collectifs et autonomes se sont développées. Certains secteurs comme l’aide à domicile, particulièrement confrontés aux enjeux de conditions de travail, sont le théâtre d’expérimentations originales. Ainsi, plusieurs services d’aide à domicile (SAAD), encouragés par les pouvoirs publics, ont mis en place une réorganisation du travail sur la base « d’équipes autonomes ». À partir d’entretiens semi-directifs réalisés dans cinq SAAD, l’article analyse ces expérimentations aux résultats contrastés en termes de qualité de l’emploi, en souligne les ambivalences, et montre comment, derrière un vocable commun, ces expériences renvoient à des orientations et des modèles divergents. L’article discute ensuite deux orientations opposées et dessine les trajectoires correspondantes possibles de transformation.