Une étude quantitative conduite auprès de 159 télétravailleurs permet d’investiguer l’influence des dimensions de l’expérience collaborateur sur les dimensions de l’engagement et d’évaluer l’effet modérateur de l’autonomie. Cet article montre que les trois dimensions de l’expérience collaborateur ont un impact sur au moins une des dimensions de l’engagement. En particulier, la dimension expérience sociale/personnelle exerce une influence positive sur les trois dimensions de l’engagement. De plus, l’autonomie modère positivement la relation entre la dimension expérience sociale/personnelle et la dimension cognitive de l’engagement. Cette étude enrichit les modèles d’engagement organisationnel en proposant la validation de l’échelle d’engagement dans le cadre de la pratique du télétravail et contribue au débat sociétal sur le développement de l’hybridation.