L'objectif de cette recherche réalisée chez un constructeur automobile, est de rendre compte de la construction des gestuelles développées avec l'expérience par les opérateurs du département "tôlerie". Des observations aux postes de travail ainsi que des entretiens ont permis de faire ressortir la dynamique de construction des gestes au travail des tôliers. Il s'agit de reconstruire l'histoire d'un geste c'est-à-dire d'identifier les déterminants des stratégies de travail selon les parcours antérieurs des uns et des autres. Les résultats montrent que les opérateurs développent des techniques de travail différentes qui reposent néanmoins sur des principes communs. Ces principes régissent l’utilisation du corps au travail comme éviter la douleur ou chercher à la réduire, rechercher l’équilibre dans tout le corps, répartir la force. Une expérience de la douleur associée à une expérience des gestes efficaces et inefficaces, efficients et inefficients, s’est construite au fil du temps. Ces principes sont issus de divers registres d’expérience (expérience professionnelle : expérience du travail à la chaîne, de métiers antérieurs ; expérience de vie : pratique sportive, relations avec des médecins… ; expérience du travail des autres). Cette mise à jour de la rationalité des opérateurs a permis d'interroger le système de prescription des gestuelles actuellement adoptées par l'entreprise en question, système qui tend vers une volonté d'homogénéiser les pratiques afin d'améliorer la qualité et la productivité.