Les évolutions techniques permettent aujourd'hui aux fabricants et aux intégrateurs de proposer des solutions robotiques ne comportant plus de barrières physiques entre l'homme et le robot. La robotique industrielle est alors dite "collaborative". Les situations de coactivité homme-robot inhérente à la robotique collaborative industrielle ne vont pas sans poser de questions de santé et de sécurité au travail. L'enjeu pour la prévention est de s'assurer que ces évolutions techniques répondent bien aux besoins des industriels tout en garantissant un niveau de sécurité suffisant pour l'utilisateur. Cet article présente les résultats d'une enquête exploratoire auprès d'utilisateurs de robots industriels sur leurs besoins et leur perception des apports potentiels de la robotique collaborative et mettent également en évidence les limites de ces nouvelles technologies.